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  • 中山(shān)安川關節(jiē)式機器人 GP12廠家

中山(shān)安川關節(jiē)式機器人 GP12廠家

產品(pǐn)簡介:

同(tóng)級別優異的高速(sù)性能!新型(xíng)機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能(néng)。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附(fù)著的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級(jí)為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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